2024年9月1日– date –

概要 Raspberry Pi4、Ubuntu22.04LTS、PCA9685、Python、ROS2 Humbleでサーボモーターを廻したい。　※ChatGPTで、「優秀なロボティクス講師」としてロールプレイして頂いた記録。 PCA9685とは 16チャンネルのPWM（パルス幅変調）信号を生成できるI2Cベース...