2024年9月7日– date –

概要 Raspberry Pi4、Ubuntu22.04LTS、PCA9685、Python、ROS2 Humbleで、サーボモーター(SG90)を0～180度回したい。　※ChatGPTで、「優秀なロボティクス講師」としてロールプレイして頂いた記録。 SG90とは 一般的に広く使用されている小型サーボモーター...