2024年9月– date –
-
【ROS2】サーボモーター(SG90)を回したい
概要 Raspberry Pi4、Ubuntu22.04LTS、PCA9685、Python、ROS2 Humbleで、サーボモーター(SG90)を0～180度回したい。 ※ChatGPTで、「優秀なロボティクス講師」としてロールプレイして頂いた記録。 SG90とは 一般的に広く使用されている小型サーボモーター... -
【ROS2】サーボモーターを回したい
概要 Raspberry Pi4、Ubuntu22.04LTS、PCA9685、Python、ROS2 Humbleでサーボモーターを廻したい。 ※ChatGPTで、「優秀なロボティクス講師」としてロールプレイして頂いた記録。 PCA9685とは 16チャンネルのPWM（パルス幅変調）信号を生成できるI2Cベース...
1