2024年8月25日– date –

パブリッシャー（Publisher）とは ROS 2の通信モデルの中で、特定の「トピック」に対してメッセージを送信する役割を持つノードのこと。 パブリッシャーの役割 ROS 2のノード同士の通信は、トピック（Topic）という名前付きのデータストリームを通じて行わ...