2024年8月18日– date –

Subscriverのコード ROS 2で、パブリッシャーからのメッセージを購読するサブスクライバーを作成するPythonプログラムの覚え書き。 import rclpy from rclpy.node import Node from std_msgs.msg import String class TrialSubscriber(Node): def __init__...