2024年8月– date –

パブリッシャー（Publisher）とは ROS 2の通信モデルの中で、特定の「トピック」に対してメッセージを送信する役割を持つノードのこと。 パブリッシャーの役割 ROS 2のノード同士の通信は、トピック（Topic）という名前付きのデータストリームを通じて行わ...

Subscriverのコード ROS 2で、パブリッシャーからのメッセージを購読するサブスクライバーを作成するPythonプログラムの覚え書き。 import rclpy from rclpy.node import Node from std_msgs.msg import String class TrialSubscriber(Node): def __init__...

amentの概要 amentはcatkinの進化形。※catkinはROS1時代のビルドシステム。 複数のパッケージに分かれたアプリケーションのビルドを効率化するためのシステム。 パッケージを設定、ビルド、インストールするためのシステム　(例：CMakeやPython setuptools...